Controlando um braço robótico

Introdução: A concepção de tecnologias assistivas tem se tornado cada vez mais crucial nos tempos atuais, especialmente no que diz respeito à robótica. O presente projeto propõe a construção de um braço robótico, que será controlado através de uma luva, utilizando Arduino e Servo Motores, com o intuito de replicar os movimentos da mão humana de forma precisa e intuitiva. Métodos: O projeto foi desenvolvido utilizando uma placa Arduino como controlador central, que controla os Servo Motores responsáveis pelos movimentos dos dedos do braço robótico. A luva, equipada com sensores, é que fará a conexão do braço robótico e permitirá a replicação em tempo real dos movimentos dos dedos. Além disso, foi implementada uma funcionalidade de leitura de webcam que, quando posicionada em frente à mão do usuário, registra o movimento dos dedos e o passa para o braço robótico, proporcionando uma interação dinâmica. Resultados: Após diversas adaptações e testes, o braço robótico demonstrou um funcionamento satisfatório, com os dedos se movendo de maneira sincronizada com os da luva e da webcam. O projeto, apesar de desafiador, resultou em um dispositivo que não somente imita os movimentos da mão, mas também abre portas para novas perspectivas de interação homem-máquina. Conclusões: O desenvolvimento deste braço robótico foi uma experiência enriquecedora, em que houve um aprendizado significativo sobre eletrônica, programação e mecânica. Apesar das dificuldades encontradas, o projeto se mostrou promissor e abre espaço para novas inovações em robótica assistiva. A combinação do controle por luva e webcam representa um avanço interessante, pois pode ser aplicada em reabilitação e auxílio àqueles com mobilidade reduzida.

Niku, Saeed Benjamin e Taboada, Sérgio Gilberto. Introdução à robótica: análise, controle e aplicações. Rio de Janeiro: Editora LTC, Edição 2. ed. 2019. ISBN: 978-85-216-2237-6 2. Rosário, João Maurício. Princípios de mecatrônica. São Paulo: Editora Pearson, 2005. ISBN: 978-85- 7605-010-0 3. Craig, John J.; Souza, Heloísa Coimbra de; e Bianchi, Reinaldo Augusto da Costa. Robótica (Introduction to robotics: mechanics and control). São Paulo: Editora Pearson Education do Brasil, Edição 3. ed. -2012.