Resumo
O Regalé é um regador automatizado projetado para manter plantas domiciliares hidratadas, especialmente útil para quem está ausente por períodos prolongados. Integrando conceitos de robótica e automação, o sistema utiliza uma placa Arduino Uno como controlador central, montado em uma placa protoboard. O cabo USB 2.0 conecta o Arduino ao notebook, facilitando programação e alimentação. O regador utiliza um relé de 5V para ativar uma mini bomba de água submersa de 5V, que transporta água de uma garrafa PET reservatória através de uma mangueira de silicone até as plantas. A quantidade de água é controlada por um módulo sensor de umidade do solo (higrômetro), que mede a umidade e aciona a bomba apenas quando necessário. O notebook é utilizado para a programação do Arduino e monitoramento do sistema, permitindo ajustes em tempo real. O Regalé automatiza a rega das plantas, oferecendo conveniência ao eliminar a necessidade de rega manual. Além de sua aplicação prática, o projeto serve como uma ferramenta educacional para explorar a robótica e suas aplicações no cotidiano, demonstrando inovação e viabilidade tecnológica. Projeto realizado em processo metodológico baseado em Problema (PBL).
Referências
BANZI, M.; SHILOH, M. Getting Started with Arduino. 3. ed. Sebastopol: O'Reilly Media, 2014.
WANG, Q.; SHEN, Y. Development of a Soil Moisture Sensor for Irrigation Control. Journal of Sensors, v. 20, n. 3, p. 45-58, 2020.
MARCU, A.; PATEL, K. Capacitive Soil Moisture Sensors: Accuracy and Durability. Sensors and Actuators A: Physical, v. 250, p. 95-102, 2016.
JOHNSON, R. Solenoid Valves: Theory and Practice. 2. ed. New York: McGraw-Hill Education, 2018.
MCCORMICK, D. Relay and Control Systems for Automation. London: Springer, 2015.
ADNAN, M.; ZAIN, M. A Review on Automation and Control Strategies in Irrigation Systems. International Journal of Agricultural Engineering, v. 15, n. 1, p. 60-75, 2019.
PARANÁ. Plataforma Robótica Paraná. Disponível em: https://www.plataformaroboticaparana.com.br. Acesso em: jul. 2024.